Quantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices – Muscle Suit – for Manual Worker
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6569
- Название документа: Quantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices – Muscle Suit – for Manual Worker
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, Tokyo University of Science
- Дата публикации документа: 2011-06-16
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Int. J. of Automation TechnologyVol.5No.4, 2011
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Exoskeleton systems have been largely developed in spite that quantitative performance estimation has not been reported so far. Consequently, we have been developing the wearable muscle suit for direct and physical motion supports with relevant reports on the performance. The McKibben artificial muscle has introduced “muscle suit” compact, lightweight, reliable, and wearable “assist-bots” enabling users to lift and carry heavy objects. Applying integral electromyo-graphy (IEMG), we show the results of quantitative suit performance and posture-preserving efficiency. However, for practical use, lifting seems to be one of the most important tasks for users. We improve the forearm so that the muscle suit assists the user in vertical lifting. Load carrying and lifting experi-ments show the muscle suit’s effectiveness.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter