Небольшое описание проекта взятое с сайта лаборатории занимающейся проектированием и сборкой пилотного образца аграрного экзоскелета. Основная особенность данного изделия состоит в применении на нем нового типа двигателей.

Назначение и Применение

По данным переписи населения, около половины рабочих фермерских хозяйств достигли преклонного возраста, им 65 лет и более. Работа в данной отрасли требует особых положений тела в течение длительного времени, которые не встречаются в повседневной жизни. Для немолодых людей – это тяжёлый труд. Но современная технология не предлагает многочисленных решений для механизации труда, поэтому приходится рассчитывать на ручной труд пожилых людей.

Цель нашей разработки – это облегчить труд при помощи компактных ультразвуковых моторов с высоким крутящим моментом при небольшой скорости перемещения. Наш аграрный робокостюм будет оснащён этими моторами и будет иметь высокие динамические характеристики и устойчивость.

Конструкция

Моторы устанавливаются на суставах плечевого пояса, локтях, бёдрах и коленях. Они помогают оператору совершать движения. Таким образом, можно поднять более 20 кг, что необходимо в фермерском хозяйстве. Для каждого мотора предусмотрены датчики, которые реагируют на движение. Если вы запрограммируете простое действие, робот будет его повторять. В данном случае будет осуществляться голосовое управление. Когда мы установим на спине блок питания и микрокомпьютер, робот сможет работать в автономном режиме до восьми часов без подзарядки.

Проблемы

Мы провели лабораторные исследования на основе миниатюрного макета, и оказалось, что модель будет много весить, около 26 кг. Задача состоит в том, чтобы вес был менее 10 кг.
Есть и другие проблемы, такие как быстродействие системы и продолжительность работы батареи.
Планируется, что устройство поступит в эксплуатацию в 2012 году.

Категория: PaS | Нет комментариев »

Комментарии