«Handroid» является дистанционно-управляемой роботизированной кистью руки человека. Она полностью повторяет строение человеческой кисти, а ее пальцы так же подвижны, как и настоящие человеческие. При этом рука способна захватывать как тяжелые, так и хрупкие предметы.

Целью разработки является обезопасить человека при работах, проводимых в потенциально опасной для человеческой жизни среде. Например, при разминировании бомбы или в условиях высокой радиации и т.п.

Большинство существующих моделей рук роботов не используют все пять пальцев. Или же каждый палец снабжен отдельным серводвигателем для каждого сустава, что делает руку тяжелой, сложной в разработке и, соответственно, дорогой. Механизм же «Handroid» легкий и дешевый, однако при этом не ограничивает возможности кисти.

Для удаленного управления «Handroid» разработан контролер в виде перчатки. Рука в точности повторяет движения оператора с надетой на руку перчаткой. Производитель заявил, что стоимость «Handroid» составит порядка 6,5 тысяч долларов (что относительно дешево), а на рынке она окажется примерно через два года.

Источник 2.

Категория: Кисти рук | Нет комментариев »

Комментарии