Design and analysis of a new 7-DOF parallel type haptic device: PATHOS-II
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1450
- Название документа: Design and analysis of a new 7-DOF parallel type haptic device: PATHOS-II
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2003.1249204
- Изобретатель/автор: Youngil Youm, Wan Kyun Chung, Keehoon Kim
- Правопреемник/учебное заведение: Robotics & Bio-Mechatronics Lab., Pohang Univ. of Sci. & Technol., South Korea
- Дата публикации документа: 2004-01-07
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Most tele-operation to manipulate an object consists of grasping and manipulation, and two or more 6-DOF haptic devices are usually used in master side. In this article, a new simply designed 7-DOF haptic device, PATHOS II is proposed for 1-DOF grasping and 6-DOF manipulation. The merits of a parallel type haptic device such as high stiffness and accuracy are natural characteristics of PATHOS-II with optimized workspace. Due to its unique symmetric structure, the isotropic manipulability is enhanced within the reachable workspace. This parallel type haptic device can be used in applications which need high precision, stiffness and isotropic manipulability.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
