После происшествия на атомной станции Фукусима Даити в марте 2011 года, по распоряжению правительства, в Японии проводилось тестирование роботизированных технологий, призванных помочь человеку справляться с подобными чрезвычайными ситуациями в будущем.

Экспериментальный экзоскелет HAL (Hybrid Assistive Limb), изготовленный в университете Цукубы, является примером таких разработок.

Костюм оснащён вольфрамовыми щитами, снижающими воздействие радиации примерно на 50 процентов, а также специальной охлаждающей системой для защиты от теплового удара. Большая часть нагрузки костюма, создаваемая его весом, а также весом устройства для ремонта повреждённых конструкций атомной станции, компенсируется с помощью экзоскелета. Жизненно-важные показатели носителя костюма, такие как сердцебиение и температура тела оцениваются в реальном времени.

Согласно сообщениям от команды HAL, сеть сенсоров достаточно чувствительная, так что при движении конечностями, искусственные «ноги» двигаются синхронно. А так как костюм сам поддерживает вес, то человек в экзоскелете совсем не будет чувствовать напряжения. Это должно значительно облегчить жизнь инженеров на Фукусиме, которым приходится носить «защиту» из тунгстена, которая весит 60 килограмм.

Кроме того, экзоскелет снабжен вентиляторами для циркуляции воздуха.
Однако не все так радужно, что если во время выполнения работы, случится отказ или пропадет питание, сделав костюм неимоверно тяжелым, фактически запирая внутри себя человека, который не сможет покинуть его, иначе столкнется с воздействием радиации и т. п. Хотя по словам разработчиков, шанс того, что это случится, очень мал, кроме того, всегда есть возможность связи. Самая же главная проблема – это питание. К сожалению, до сих пор нет достаточно емких и легких батарей, способных питать экзоскелет на протяжении долгого времени.

В рамках той же программы, технологический институт Чибы в настоящее время разрабатывает дистанционно-управляемого робота, который может работать в районах с опасным уровнем радиации. Исследователи института уже построили два поколения роботов для поисково-спасательных операций, которые были протестированы на специализированных соревнованиях, таких как the RoboCup Rescue challenge. Их последняя разработка — робот «Сакура» — может быть использован для проверки конструкций зданий, оценки уровня радиационного загрязнения, температуры, влажности и иных показателей. Он способен преодолевать лестничные клетки и узкие проходы, а также оборудован камерой и другими датчиками. Создатели заявляют, что робот будет способен проработать около трёх лет без ремонта благодаря правильному подбору материалов для его изготовления.

Вышеупомянутые роботы были представлены публике в на выставке Japan Robot Week 2012 организацией The New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO).

В будущем ожидается уменьшение размеров «Сакуры», что позволит ему работать в любом месте внутри строения реактора.

Категория: HAL 5 | Нет комментариев »

Комментарии