Целью исследования было изобретение машины, которая смогла бы успешно манипулировать тяжелыми грузами в изолированных районах в течение длительного периода времени. Эта цель нашла свое отражение в ряде проектных спецификаций.

В первом проекте ограничение числа приводов и датчиков вело к повышению прочности робота. Идеей другого проекта было то, что машина должна быть автономной и содержать в себе все необходимое, другими словами, она должна была нести свой собственный источник питания и контроллер. Для упрощения конструкции автономного шагающего робота мы включили человека в процесс управления машиной. Благодаря силе человеческого разума сложное прямохождение была сведено к легкоразрешимой задаче. Результатом этого исследования стали разработка, создание и испытание двуногой шагающей машины с одной степенью свободы. Робот успешно исследовал местность, включая крутые склоны и лестницы. Кроме того, для обеспечения плавного контроля скорости и регуляции была добавлена мехатронная система управления.

Категория: Human Assisted Walking Machine | Нет комментариев »

Комментарии