Здесь вы найдете контактные данные лаборатории и разработчиков российского экзоскелета ПАК Экзоскелетон.

Страна: Россия

Институт: Научно исследовательский институт механики МГУ им. М.В.Ломоносова
Адрес института: 119192 Москва, Мичуринский проспект, д.1, Институт механики МГУ.
e-mail: common@imec.msu.ru
тел института: (495) 939-3121
факс института: (495)939-0165

лаборатория: Лаборатория общей механики
адрес лаборатории: 3-й этаж ком. 305, 308
тел.(факс): (495)939-32-74
Заведующий лабораторией: Мартыненко Юрий Григорьевич

e-mail: martynenko@imec.msu.ru
e-mail: martynenkoyg@gmail.com
аккаунт в facebook.com

Мартыненко Юрий Григорьевич — заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ им. М.В. Ломоносова, доктор физико-математических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, действительный член Международной академии наук Высшей школы и Академии навигации и управления движением, член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Лауреат Грантов Правительства города Москвы и Международной соросовской программы образования в области точных наук, лауреат премии им. А.А. Андронова РАН.

Список публикаций на Google Scholar

Список публикаций на ZentralBlatt

Список публикаций на сайте лаболатории

Юрий Григорьевич Мартыненко pодился 19 сентября 1945 г. в городе Краматорске Донецкой области.

1967 — окончил с отличием механико-математический факультет МГУ.
1970 — младший научный сотрудник Института механики МГУ.
1971 — кандидат физико-математических наук, диссертация «Динамика гироскопа в электростатическом подвесе».
1975 — старший преподаватель кафедры теоретической механики Московского энергетического института.
1978 — доктор физико-мaтемaтических наук, диссертация «Гироскоп в неконтактном подвесе».
1980 — профессор кафедры теоретической механики Московского энергетического института.
1986 — заведующий кафедрой теоретической механики Московского энергетического института.
2003 — заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ.

Область научных интересов:

теоретическая механика и гироскопия
динамика твердого тела в электромагнитном поле
теория управления
робототехника, мехатроника, биомехатроника

Основные pезультaты:

разработка теории движения твердого тела проводящего в электромагнитном поле и ее применение для гироскопа в электростатическом подвесе,
нахождение условий корректного использования прецессионных уравнений гироско-пических систем,
новые подходы в теории сингулярно возмущенных систем,
нахождение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли,
исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе учетом внутреннего трения в материале,
разработка методов управления неустойчивыми мехатронными системами с дефицитом управляющих воздействий и учетом ограниченности ресурсов управления,
разработка математической модели одноколесного мобильного робота с гироскопиче-ской системой стабилизации,
искусственный тактильный механорецептор для силомоментного очувствления робото-технических и биомехатронных систем.

Читает курсы/ведет семинары:

Теория колебаний, часть I

Теоретические основы робототехники

Чтение лекций и научная работа за рубежом в университетах:

США (Нью-Йорк, Чикаго, Филадельфия, Миннеаполис, Вест Лафайет, Трой, 1991, 1993, 1994, 1995)
Китай (Пекин, Шанхай, Чунцин 1985, 1998, 2000, 2001)
Германия (Магдебург, Ильменау 2002, 2003)
Франции (Париж, Бурж, Нант, 1998, 1999, 2000, 2002, 2004, 2005, 2006)
Чехо-Словакия (Братислава, Прага, 1982, 1986)
Мексика (Пуэбла, 2006).

Как научный руководитель:

Ведущей научной школы «Интеллектуальные роботы и мехатронные системы» (Грант Президента РФ НШ 1835-2003.1)
Гранта РФФИ «Разработка теории левитации твердого тела в неконтактном подвесе» (1993-1995)
Гранта РФФИ «Математическое моделирование и анализ динамики неконтактного подвеса чувстви-тельных элементов систем навигации и управления движением» (1997-2000)
Гранта РФФИ «Математическое и программное обеспечение систем ориентации и управления движе-нием мобильных роботов» (2001-2003).
Гранта РФФИ «Новые модели, методы и алгоритмы в задачах ориентации и управления мобильными роботами» (2003-2005).
Гранта РФФИ «Проблемы управления и очувствления в робототехнике и биомехатронике» (с 2006)
Подготовил 18 кандидатов и 4 докторов наук.

Научно-организационная работа:

Председатель Научно-Методического Совета по теоретической механике Министерства образования и науки РФ
Член Экспертного Совета ВАК России по математике и механике,
Заместитель председателя Комиссии РАН по разработке терминологии в области гироскопических и навигационных систем,
Председатель секции Экспертного Совета РФФИ по математике, информатике и механике,
Член редколлегий научных и научно-технических журналов Известия РАН «Механика твердого тела», «Гироскопия и навигация» (Санкт-Петербург), «Прикладная физика», Соросовского образовательного журнала,
Главный редактор сборника научно-методических статей «Теоретическая механика»,
Соредактор Международного журнала по гуманоидным роботам (International Journal of Humanoid Robotics),
Член специализированных Советов при МГУ и МЭИ по присуждению ученых степеней доктора и кандидата наук,
Член Президиума Координационного совета Учебно-методических объединений и Научно-методических советов Минобрнауки России.
Научный руководитель Всероссийского научно-технического фестиваля молодежи «Мобильные роботы» имени профессора Е.А. Девянина с международным участием.

Хобби:

Лыжи, туризм.

Формальский Александр Моисеевич — главный научный сотрудник

Формальский Александр Моисеевич — главный научный сотрудник лаборатории общей механики Научно-исследовательского института механики МГУ им. М.В. Ломоносова, доктор физико-математических наук, профессор, член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, лауреат премий им. М. В. Ломоносова МГУ и им. А. А. Андронова РАН.

e-mail:formal@imec.msu.ru

Лавровский Эдуард Кирович — ведущий научный сотрудник

Лавровский Эдуард Кирович — ведущий научный сотрудник лаборатории общей механики Научно-исследовательского института механики МГУ им. М.В. Ломоносова, кандидат физико-математических наук.

e-mail:lavrov@imec.msu.ru

Письменная Елена Валентиновна — старший научный сотрудник

Белотелов Вадим Николаевич — мл.научный сотрудник

Белотелов Вадим Николаевич — Родился 21 января 1982 г. в Москве. В 2003 году окончил с отличием механико-математический ф-т МГУ им. М.В. Ломоносова, отделение механики. С 2004 года — младший научный сотрудник лаборатории общей механики НИИ механики МГУ. С 2003 г. — аспирант кафедры прикладной механики и управления механико-математического ф-та МГУ.

e-mail:vbelotelov@imec.msu.ru

Комаров Павел Алексеевич — мл.научный сотрудник

Комаров Павел Алексеевич — Родился 3 февраля 1976г. в Москве. В 1999г. — окончил Московский Энергетический Институт(ТУ) по специальности «Роботы и робототехнические системы». С 1999г. — младший научный сотрудник Института механики МГУ.

e-mail:komarov@imec.msu.ru

Аведиков Георгий Евгеньевич — мл.научный сотрудник

Аведиков Георгий Евгеньевич — Родился 2 июня 1987 г. в дер. Аксаково Мытищинского района Московской области. В 2009 году окончил ф-т «Интеллектуальные системы» Московского государственного университета приборостроения и информатики по специальности «Информатика и управление в технических системах». С 2010 года — младший научный сотрудник лаборатории общей механики НИИ механики МГУ.

e-mail:gofan777@bk.ru

Панченко Иван Николаевич — мл.научный сотрудник

Категория: ПАК Экзоскелетон | 15 комментариев »

Комментарии