Экзоскелет нижней конечности (LEX) был создан при университете UCSC для помощи солдатам в переноске тяжелых вещевых мешков и ранцев.Эта работа посвящена бесконтактным способам внесения изменений в программную оболочку экзоскелета.

Студент: Кэрол Оуэнз (Carol Owens)
Руководитель: Джейкоб Розен (Jacob Rosen)
Университет: Калифорнийский университет Санта Круз (UCSC)
Год: 2011

Для осуществления движений экзоскелета используется пневматическая система, которая, в свою очередь, котнролируется электронной системой, получающей питание от перезаряжаемых батарей. Движения LEX управляются программой, записанной на микроконтроллер. Эта программа берет углы ног экзоскелета, чтобы определить, в какой части цикла ходьбы находится пользователь, а затем распределяет давление воздуха на бедро и лодыжку в нужное время, чтобы продвинуть вперед носителя экзоскелета.

Ранее, чтобы изменить программу управления, микроконтроллер на LEX приходилось снимать с экзоскелета и подключить к компьютеру. Целью моего проекта было создание систему, в которой LEX можно было бы программировать дистанционно, без участия проводов. Теперь новые программы можно загружать в LEX через радиосоединение между компьютером и экзоскелетом. Это делает программирование быстрее и легче, так как экзоскелет может оставаться на пользователе во время загрузки новой программы. Пользователь также не должен возвращаться в лабораторию, чтобы сменить программу управления, что делает экзоскелет более мобильным.

Категория: LEX | 2 комментария »

Комментарии