http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg
    Вы здесь: Главная » EXO » EXO-UL1 » Функциональные характеристики мышечной моделей Хилла и нейронной сети – к экзоскелету на основе обработки ЭМГ-сигналов.

Функциональные характеристики мышечной моделей Хилла и нейронной сети – к экзоскелету на основе обработки ЭМГ-сигналов.

Дата: Февраль 22nd, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 5443
  • Название документа: Функциональные характеристики мышечной моделей Хилла и нейронной сети – к экзоскелету на основе обработки ЭМГ-сигналов.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Rosen J.
  • Правопреемник/учебное заведение: UCSC
  • Дата публикации документа: 1999-11-30
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский, Русский
  • Наименование изделия: EXO-UL1
  • Источник: http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_project_1.h
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Мышечные модели являются важными компонентами любой симуляции мышечно-костной системы. Кроме того, мышечные модели, которые включаются в нейронные протезы и ортопедические устройства, могли бы значительно улучшить функциональные характеристики последних.

Целью исследования было сравнение функциональных характеристик двух типов мышечных моделей с точки зрения предсказания моментов, развиваемых локтевым суставом человека. Предсказание момента основывалось на кинематике и нервно-мышечной деятельности сустава. Оценка функциональных характеристик мышечных моделей требовалась для внедрения их в моторизированный экзоскелет, приводимый в действие ЭМГ-сигналами (ортопедическое устройство).

Экспериментальная установка включала в себя пассивный экзоскелет, способный измерять кинематику и динамику сустава в дополнение к активности мышечных ЭМГ-сигналов. Были разработаны и проанализированы два типа моделей: (i) модель Хилла и (ii) нейронная сеть. задачей, отобранной для оценки функционирования мышечных моделей, было сгибательно-разгибательное движение предплечья весом руки. Для этой выполнения этой задачи в качестве входных сигналов мышечной модели использовались нормализованная нейронная активация четырех главных мышц сгибатели-разгибатели локтевого сустава, угол локтевого сустава и угловая скорость. При использовании таких входных сигналов выходным сигналом мышечной модели был предсказанный момент, прикладываемый к локтю во время движения. Результаты показали хорошую функциональность модели Хилла, хотя предсказания по модели нейронной сети оказались еще выше.

а

b

Рис.: Мышечная модель Хилла, предсказывающая нормализованную силу мышцы (F/F0) как функцию нормализованной длины (L/L0) и нормализованной скорости в конечной точке (V/V0) для максимального уровня нейронной активации U=1 (a) и для среднего уровня нейронной активации U=0.25, 0.5 0.75, 1 (b)

Категория: EXO-UL1 | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 747
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    272829  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter