http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg
    Вы здесь: Главная » EXO » EXO-UL7 » Модель Хилла как ЭМГ-процессор для моторизированной экзоскелетонной руки с нейронным контролем.

Модель Хилла как ЭМГ-процессор для моторизированной экзоскелетонной руки с нейронным контролем.

Дата: Февраль 22nd, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 5433
  • Название документа: Модель Хилла как ЭМГ-процессор для моторизированной экзоскелетонной руки с нейронным контролем.Оптимизация параметров.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Rosen J.
  • Правопреемник/учебное заведение: UCSC
  • Дата публикации документа: 2005-04-30
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: EXO-UL7
  • Источник: http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_project_3.h
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Экзоскелетонный робот, являясь пригодным к носке реабилитационным устройством (ортопедическим устройством), работает как усилитель человека. Установка человеко-машинного интерфейса (HMI) на нервно-мышечном уровне может привести к полной интеграции и интуитивному контролю над экзоскелетом руки.

Ядром экзоскелетонного интерфейса HMI является ЭМГ-процессор. Это модель человеческой мышцы, работающая параллельно физиологической мышце в режиме реального времени и предсказывающая вращающий момент сустава в виде функции от кинематики сустава и уровней естественной мышечной активации. Исследование фокусируется на разработке ЭМГ-процессора на основе феноменологической мышечной модели Хилла.

Для оптимизации внутренних параметров модели применялись генетические алгоритмы. При этом использовались экспериментальные базы данных, обеспечивающие ввод данных в модель и позволяющие выполнить оценку качества функционирования. Результаты показывают тесную связь между предсказаниями момента на суставе модели и измеренными данными. Таким образом, ЭМГ-процессор является достоверной моделью, достаточно надежной для дальнейшей интеграции в систему управления экзоскелетом.

Категория: EXO-UL7 | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 1,509
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    272829  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter