Archive for Февраль, 2012

Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов.

Дата: Февраль 24th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 5464
  • Название документа: Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-09-29
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://rudocs.exdat.com/docs/index-45422.html
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

Здесь приводится интереснейшая статья одного из отцов основателей индустрии строительства экзоскелетов — Миомира Вукобратовича. Это югославский, сербский учёный, специалист в области биомеханики и робототехники, первым создавший в 1969г. шагающий активный экзоскелет на пневматическом приводе.

(далее…)

Категория: История, М.К. Вукобратович | 23 комментария »

Работа в виртуальных мирах при помощи экзоскелетов.Игры с осязанием, использующие инструментарий среды Microsoft Robotic Studio.

Дата: Февраль 22nd, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Тех.подробности
  • Номер документа: 5459
  • Название документа: Работа в виртуальных мирах при помощи экзоскелетов.Игры с осязанием, использующие инструментарий среды Microsoft Robotic Studio.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: EXO-UL7
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Базой рассматриваемой научной проблемы является синтез между человеком-оператором, который физически обменивается механической энергией через обратную связь по усилию, и роботом, используемым как тактильное устройство при взаимодействии с виртуальными объектами в среде виртуальной реальности (VR).

(далее…)

Категория: EXO-UL7 | 7 комментариев »

Кинематика и динамика руки человека в повседневной жизни – К моторизированному экзоскелету верхней конечности с 7 степенями подвижности.

Дата: Февраль 22nd, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 5448
  • Название документа: Кинематика и динамика руки человека в повседневной жизни – К моторизированному экзоскелету верхней конечности с 7 степенями подвижности.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Rosen, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: UCSC
  • Дата публикации документа: 2006-02-22
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский, Английский
  • Наименование изделия: EXO-UL7
  • Источник: http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_project_4.h
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Интегрирование человека и робота в единую систему открывает возможности для создания нового поколения реабилитационных технологий. Это устройство может применяться как в реабилитационной медицине , так и в симуляции виртуальной реальности, поэтому оно окажется полезным и для здоровых, и для больных людей.

(далее…)

Категория: EXO-UL7 | 6 комментариев »

Функциональные характеристики мышечной моделей Хилла и нейронной сети – к экзоскелету на основе обработки ЭМГ-сигналов.

Дата: Февраль 22nd, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 5443
  • Название документа: Функциональные характеристики мышечной моделей Хилла и нейронной сети – к экзоскелету на основе обработки ЭМГ-сигналов.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Rosen J.
  • Правопреемник/учебное заведение: UCSC
  • Дата публикации документа: 1999-11-30
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский, Русский
  • Наименование изделия: EXO-UL1
  • Источник: http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_project_1.h
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Мышечные модели являются важными компонентами любой симуляции мышечно-костной системы. Кроме того, мышечные модели, которые включаются в нейронные протезы и ортопедические устройства, могли бы значительно улучшить функциональные характеристики последних.

(далее…)

Категория: EXO-UL1 | 1 Комментарий »

Оценка возможностей моторизированной экзоскелетонной системы, работа которой основана на обработке ЭМГ-сигналов, с одной степенью подвижности.

Дата: Февраль 22nd, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Номер документа: 5438
  • Название документа: Оценка возможностей моторизированной экзоскелетонной системы, работа которой основана на обработке ЭМГ-сигналов, с одной степенью подвижности.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2001-05-31
  • Источник: http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_project_2.h

Интегрирование людей и машин-роботов в одну систему предлагает океан возможностей для создания нового поколения реабилитационных технологий, которые можно использовать в биомедицине, промышленности и воздушно-космической отрасли.

(далее…)

Категория: EXO-UL1 | Нет комментариев »