Online Assessment of Human-Robot Interaction for Hybrid Control of Walking
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7732
- Название документа: Online Assessment of Human-Robot Interaction for Hybrid Control of Walking
- Номер (DOI, IBSN, Патент): doi:10.3390/s120100215
- Изобретатель/автор: Antonio J. del-Ama, Juan C. Moreno, A´ ngel Gil-Agudo, Ana de-los-Reyes, Jos´e L. Pons
- Правопреемник/учебное заведение: National Hospital for Spinal Cord Injury, Finca La Peraleda S/N, Bioengineering Group, National Research Council (CSIC), Carretera Campo Real
- Дата публикации документа: 2012-01-31
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Sensors 2012, 12, 215-225
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Restoration of walking ability of Spinal Cord Injury subjects can be achieved by different approaches, as the use of robotic exoskeletons or electrical stimulation of the user’s muscles. The combined (hybrid) approach has the potential to provide a solution to the drawback of each approach. Specific challenges must be addressed with specific sensory systems and control strategies. In this paper we present a system and a procedure to estimate muscle fatigue from online physical interaction assessment to provide hybrid control of walking, regarding the performances of the muscles under stimulation.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter