Archive for 2011

Bounded Control of an Actuated Lower Limb Orthosis

Дата: Декабрь 15th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6223
  • Название документа: Bounded Control of an Actuated Lower Limb Orthosis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Hala Rifa¨ı, Samer Mohammed, Yacine Amirat, Walid Hassani
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-12-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European C
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Wearable robots have defined a new horizon for elderly and disabled people, to regain control of their limbs, as well as for healthy people, to increase their abilities of hard missions execution. The present paper deals with the control of a lower limb orthosis applied at the knee joint level for rehabilitation purposes. A bounded control torque is developed in order to guarantee the asymptotic stability of the knee orthosis. The control law respects the physical constraints of the system. Moreover, it is robust with respect to external disturbances. The effectiveness of the control torque is tested in real-time using the EICOSI orthosis of the LISSI Lab.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

HAL представил новые модели экзоскелетов на международном форуме Cybernics 2011.

Дата: Декабрь 15th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 3676
  • Название документа: HAL представил новые модели экзоскелетов на международном форуме Cybernics 2011.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-03-14
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HAL 5
  • Источник: http://techvesti.ru/node/3836
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Не заполнено

Японцы представили полный экзоскелет для человека на международном форуме Cybernics 2011. Приспособление позволяет свободно ходить и поднимать тяжести людям с нарушением опорно-двигательного аппарата.

(далее…)

Категория: HAL 5 | Нет комментариев »

Американские военные хотели приобрести линейку экзоскелетов HAL.

Дата: Декабрь 15th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 3669
  • Название документа: Американские военные хотели приобрести линейку экзоскелетов HAL.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-01-12
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HAL 5
  • Источник: http://mylifescoop.com/featured-stories/2011/01/ces-spotligh
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Елена Токай

Здесь прошла информация о попытке американских военных приобрести экзоскелеты HAL на выставке бытовой электроники CES 2011.

(далее…)

Категория: HAL 5 | Нет комментариев »

Как работает Экзоскелет? Просто о сложном.

Дата: Декабрь 15th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Обзор технологии
  • Номер документа: 3667
  • Название документа: Как работает Экзоскелет? Просто о сложном.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.exoskeleton-suit.com/ExoskeletonWorks.html
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Елена Токай

В этой статье дается описание основных систем экзоскелета простым, общедоступным языком. Прошу журналистов обратить пристальное внимание на этот пост, чтобы допускать в своих статьях об экзоскелетах поменьше ошибок.

(далее…)

Категория: Продвижение | Нет комментариев »

Спецификации экзоскелета HAL-5. Стандартные вопросы пользователей.

Дата: Декабрь 15th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Тех.подробности
  • Номер документа: 3660
  • Название документа: Спецификации экзоскелета HAL-5. Стандартные вопросы пользователей.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HAL 5
  • Источник: http://www.cyberdyne.jp/english/customer/index_4.htmlR27o272
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Елена Токай

В данной статье приводится перевод стандартных вопросов заинтересованных лиц, а также приводится таблица размеров экзоскелетов.

(далее…)

Категория: HAL 5 | 8 комментариев »