ВМС США начали использование экзоскелетов при выполнении специалистами ремонта и технического обслуживания кораблей на верфи Puget Sound, сообщил официальный сайт американского флота http://www.navy.mil.

(далее…)

Категория: HULC, ZeroG 4 | 1 Комментарий »

Здесь представлена попытка Александра Митскевича разобраться в вопросе истории изобретения экзоскелетов.И судя по его данным, русский изобретатель самоучка, был в этом вопросе первым.И было это в 1890г.

(далее…)

Категория: История | 8 комментариев »

To strengthen fingers which are injured in an accident, a new type of SMA (shape memory alloy)-made dynamic splint used for finger joints is proposed.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Many diseases and conditions can cause reduced motor function in joints throughout the body. This paper identifies such health issues that affect the function of the wrist and hand in particular. After identifying these conditions, a concept three degree of freedom (two DOFs of the wrist plus cylindrical grip) robotic exoskeleton design is presented that is intended to augment a patient’s remaining function and strength while remaining portable and lightweight. With this in mind, the device is intended to allow a patient to use and operate it independently, without the presence of a therapist. The mechanical design of the exoskeleton is described in depth, along with details of potential actuation methods. The main idea for control of the device is to detect small torque values as a patient attempts a movement and in turn predict what the intended outcome would be if the patient were at full strength. After processing this information the robot would assist the patient in facilitating the antici-pated movement. This is in contrast to alternate control methods, which rely primarily on electromyography (EMG) to detect signals to muscles that control certain movements. Electromyography can be unreliable because many of the conditions that cause debilitated function also cause an interruption or break in these signals.

(далее…)

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

37. Ещё одна студенческая разработка — прототип будущих экзоскелетов для увеличения возможностей организма и повышения качества жизни инвалидов. По сути это усилители мускул. Например, я держу 50 килограмм риса и не чувствую усталости и тяжелого веса, потому что надетый экзоскелет поддерживает руки, спину и не дает им опускаться и сгибаться под тяжестью груза.

(далее…)

Категория: нед. статьи | 3 комментария »