Force Feedback Device for Virtual Reality: Arm Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3951
- Название документа: Force Feedback Device for Virtual Reality: Arm Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Parnichkun, M., C. Silawatchananai
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Eng. Technol., Asian Inst. of Technol., Pathumthanee
- Дата публикации документа: 2010-11-24
- Страна опубликовавшая документ: Таиланд
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.actapress.com/PaperInfo.aspx?PaperID=42049&reason
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
This paper presents the development of an arm exoskeleton for displaying a force feedback generated from virtual reality. The developed arm exoskeleton allows the user to obtain the sensation of touch along the joints: wrist, elbow and shoulder. To represent the most realistic touching of virtual object, weight of the device and viscosity of each joint should be compensated. Based on the model derived by Lagrange equation, the model can perform quite well however it is sensitive to model uncertainties of mass and joint friction. A torque disturbance observer for robot manipulator is applied to estimate not only the disturbance at each joint, but also the reaction torque from the user.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter