Development of robotic upper limb orthosis with tremor suppressiblity and elbow joint movability
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3635
- Название документа: Development of robotic upper limb orthosis with tremor suppressiblity and elbow joint movability
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSMC.2011.6083728
- Изобретатель/автор: Seki M., Matsumoto Y., Masanori N., Masakatsu G.F., Kobayashi Y., Hiroshi I., Ando, T.
- Правопреемник/учебное заведение: Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, Shinjuku-ku Tokyo, Japan
- Дата публикации документа: 2011-11-21
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6083
- Вложения: Нет
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Essential Tremor (ET) refers to involuntary movements of a part of the body. ET patients have serious difficulties in performing daily living activities. We have been developing a myoelectric controlled exoskeletal robot to suppress tremor. However, the EMG signal of ET patients contains not only signals from voluntary movements but also noise from involuntary tremors. Then, we have developed a signal processing method to suppress tremor noise present in the surface EMG signal. The proposed filter is based on the hypothesis that tremor noise could be approximate to powered sine wave. In this paper, we have integrated tremor canceling filter and neural network (NN) to recognize the tremor patient’s movement. According to the result, it was confirmed that the proposal filter increased accuracy of recognition, especially stable phase on elbow flexed position as “OFF”.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter