http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Adaptive perception-assist to various tasks for an upper-limb power-assist exoskeleton robot

Дата: Ноябрь 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3636
  • Название документа: Adaptive perception-assist to various tasks for an upper-limb power-assist exoskeleton robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSMC.2011.6083726
  • Изобретатель/автор: Kiguchi, K., Hayashi, Y.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. Adv. Technol. Fusion, Saga Univ., Saga, Japan
  • Дата публикации документа: 2011-11-21
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6083
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In the case of some elderly whose motor ability is deteriorated, the environment perception ability is sometimes deteriorated also. In order to deal with that problem, the power-assist robot with the perception-assist, which assists not only the user’s motion but also the user’s interaction with an environment, has been proposed. The power-assist robot with the perception-assist has some sensors in order to monitor the interaction between the user and the environment. The robot tries to modify the user’s motion automatically during the power-assist if the robot recognizes any problems in the user’s motion. A human has a dexterous hand with many DOFs, and performs tasks while using many tools in the hand. Since many kinds of tools are used in daily activities, the undesired motion such as a risky behavior to the person is different between the tasks or tools. From these reasons, when the power-assist robot carries out the perception-assist, the robot needs to perform the perception-assist based on the user’s motion and the grasped tool by the user. However, it is not realistic to prepare the perception-assist required for every tool or task because there are many kinds of tools and tasks. In this paper, the perception-assist for an upper-limb power-assist robot is discussed. The robot learns the properly required perception-assist based on EMG signals. The effectiveness of the proposed method has been evaluated by the performing experiments.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter