http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Robotic Exoskeleton Device For Augmenting Wrist Movement and Grip Function in Debilitated Patients

Дата: Ноябрь 17th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7097
  • Название документа: A Robotic Exoskeleton Device For Augmenting Wrist Movement and Grip Function in Debilitated Patients
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Chad V. Gilman, Pinhas Ben-Tzvi, Gabriel Yessin, Jerome Danoff
  • Правопреемник/учебное заведение: The George Washington University Washington, DC, USA
  • Дата публикации документа: 2011-11-17
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the ASME 2011 International Mechanical Engine
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Many diseases and conditions can cause reduced motor function in joints throughout the body. This paper identifies such health issues that affect the function of the wrist and hand in particular. After identifying these conditions, a concept three degree of freedom (two DOFs of the wrist plus cylindrical grip) robotic exoskeleton design is presented that is intended to augment a patient’s remaining function and strength while remaining portable and lightweight. With this in mind, the device is intended to allow a patient to use and operate it independently, without the presence of a therapist. The mechanical design of the exoskeleton is described in depth, along with details of potential actuation methods. The main idea for control of the device is to detect small torque values as a patient attempts a movement and in turn predict what the intended outcome would be if the patient were at full strength. After processing this information the robot would assist the patient in facilitating the antici-pated movement. This is in contrast to alternate control methods, which rely primarily on electromyography (EMG) to detect signals to muscles that control certain movements. Electromyography can be unreliable because many of the conditions that cause debilitated function also cause an interruption or break in these signals.

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “A Robotic Exoskeleton Device For Augmenting Wrist Movement and Grip Function in Debilitated Patients


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter