Archive for Ноябрь 10th, 2011

A 7 DOF exoskeleton arm: Shoulder, elbow, wrist and hand mechanism for assistance to upper limb disabled individuals

Дата: Ноябрь 10th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3415
  • Название документа: A 7 DOF exoskeleton arm: Shoulder, elbow, wrist and hand mechanism for assistance to upper limb disabled individuals
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AFRCON.2011.6072065
  • Изобретатель/автор: Stopforth, Riaan, Naidu, Dasheek, Davrajh, Shaniel, Bright, Glen
  • Правопреемник/учебное заведение: Mechatronics and Robotics Research Group- Bioengineering Unit, School of Mechanical Engineering, University of Kwa-Zulu Natal, Durban, South Africa
  • Дата публикации документа: 2011-11-10
  • Страна опубликовавшая документ: Замбия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6072
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

This paper illustrates the mechanical structure’s spherical motion, kinematic matrices and achievable workspace of an exoskeleton upper limb device. The purpose of this paper is to assist individuals that have lost their upper limb motor functions by creating an exoskeleton device that does not require an external support; but still provides a large workspace. This allows for movement according to the Activities of Daily Living (ADL).

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »