http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

WPAL for Human Power Assist during Walking Using Pseudo-compliance Control

Дата: Сентябрь 28th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1358
  • Название документа: WPAL for Human Power Assist during Walking Using Pseudo-compliance Control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMA.2007.4303888
  • Изобретатель/автор: Yunjian Ge, Yong Yu, Xiaohong Deng, Jian Sun, Feng Chen
  • Правопреемник/учебное заведение: Chinese Acad. of Sci., Hefei
  • Дата публикации документа: 2007-09-24
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The walking power assist leg (WPAL) is designed for normal human power augmentation during walking. WPAL tackles three fundamental problems. First, the architectural design is studied using ergonomics. Second, WPAL must understand the user motion intention. Then, the control algorithm is also investigated. In order to make WPAL work smoothly and provide power assist for user, we proposed a method based on multi-sensor data fusion to understand the user motion intention. And, a control method of pseudo-compliance is also proposed. We can adjust the coefficient of mass, damp and spring to change power assist supply for user during walking. Correlative experimental result shows the effectiveness of the control method.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter