WPAL for Human Power Assist during Walking Using Pseudo-compliance Control
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1358
- Название документа: WPAL for Human Power Assist during Walking Using Pseudo-compliance Control
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMA.2007.4303888
- Изобретатель/автор: Yunjian Ge, Yong Yu, Xiaohong Deng, Jian Sun, Feng Chen
- Правопреемник/учебное заведение: Chinese Acad. of Sci., Hefei
- Дата публикации документа: 2007-09-24
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The walking power assist leg (WPAL) is designed for normal human power augmentation during walking. WPAL tackles three fundamental problems. First, the architectural design is studied using ergonomics. Second, WPAL must understand the user motion intention. Then, the control algorithm is also investigated. In order to make WPAL work smoothly and provide power assist for user, we proposed a method based on multi-sensor data fusion to understand the user motion intention. And, a control method of pseudo-compliance is also proposed. We can adjust the coefficient of mass, damp and spring to change power assist supply for user during walking. Correlative experimental result shows the effectiveness of the control method.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter