WPAL for Enhancing Human Strength and Endurance during Walking
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1383
- Название документа: WPAL for Enhancing Human Strength and Endurance during Walking
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICIA.2007.4295782
- Изобретатель/автор: Yunjian Ge, Yong Yu, Xiaohong Deng, Jian Sun, Feng Chen
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. of Intelligent MachinesChinese Acad. of Sci., Hefei
- Дата публикации документа: 2007-08-27
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper, we intend to introduce a concept of power assist system—walking power assist leg (WPAL), which is designed for human power augmentation. WPAL is designed according as Ergonomics and the premise is that the system doesn’t affect user walking freely. To make the system work smoothly and provide power assist for user, we proposed a method based on human-robot interaction force to understand the user motion intention, and a control method of pseudo- compliance. We can adjust the coefficient of mass, damp and spring to change power assist supply for user during walking. Correlative experimental result shows the effectiveness of the control method.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter