Virtual clay modeling using the ISU exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 882
- Название документа: Virtual clay modeling using the ISU exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/VRAIS.1998.658426
- Изобретатель/автор: Young-Ho Chai, Luecke, G.R., Edwards, J.C.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Iowa State Univ., Ames, IA, USA
- Дата публикации документа: 2002-08-06
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
A deformable non-uniform rational B-spline (NURBS) based volume is programmed for the Iowa State University (ISU) force-reflecting exoskeleton haptic device. A direct free-form deformation (DFFD) technique is applied for realistic manipulation. In order to implement real-time deformation, a nodal mapping technique is used to connect points on the virtual object with the NURBS volume. This geometric modeling technique is ideally incorporated with the force-reflecting haptic device as a virtual interface. The results presented in this paper introduce details for the complete set-up for a realistic virtual clay modeling task with force feedback. The ISU force-reflecting exoskeleton, coupled with a supporting PUMA 560 manipulator and the virtual clay model are integrated with the WorldToolKit (WTK) graphics display, and the results show that the force feedback from the realistic physically-based virtual environment can greatly enhance the sense of immersion.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter