http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation

Дата: Сентябрь 27th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6539
  • Название документа: Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1155/2011/419465
  • Изобретатель/автор: Futoshi Kobayashi, George Ikai, Wataru Fukui, Fumio Kojima
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Systems Science, Kobe University
  • Дата публикации документа: 2011-09-27
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

A haptic feedback system is required to assist telerehabilitation with ro-bot hand. The system should provide the reaction force measured in the robot hand to an operator. In this pa-per, we have developed a force feedback device that presents a reaction force to the distal segment of the operator’s thumb, middle finger, and basipodite of the middle finger when the robot hand grasps an object. The device uses a shape memory alloy as an actuator, which affords a very compact, lightweight, and accurate device.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter