http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Towards intelligent lower limb wearable robots: Challenges and perspectives — State of the art

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1046
  • Название документа: Towards intelligent lower limb wearable robots: Challenges and perspectives - State of the art
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2009.4913022
  • Изобретатель/автор: Mohammed, S., Amirat, Y.
  • Правопреемник/учебное заведение: Lab. of Images, Signals & Intell. Syst., Univ. of Paris XII, Vitry-sur-Seine
  • Дата публикации документа: 2009-05-08
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Recent technological advances made necessary the use of the robots in various types of applications. Currently, the traditional robot-like scenarios dedicated to industrial applications with repetitive tasks, were replaced by applications which require human interaction. The main field of such applications concerns the rehabilitation and aid of elderly persons. In this study, we present a state-of-the-art of the main research advances in lower limbs actuated orthosis/wearable robots in the literature. This will include a review on researches covering full limb exoskeletons, lower limb exoskeletons and particularly the knee joint orthosis. Rehabilitation using treadmill based device and use of Functional Electrical Stimulation (FES) are also investigated. We discuss finally the challenges not yet solved such as issues related to portability, energy consumption, social constraints and high costs of these devices.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter