Total cource locomotion control of assist walking exoskeleton leg
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 710
- Название документа: Total cource locomotion control of assist walking exoskeleton leg
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Zhang, Yuru, Yang, Zhiyong, Yang, Xiuxia, Xiao, Zhicai
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, 264001, China
- Дата публикации документа: 2011-08-30
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Based on the analyze of the assist walking exoskeleton leg behavior characteristics, the total cource locomotion can be divided into swing and stance two phase. To the stance phase, the position control based on fixed gravity compensation is used. To the swing phase, the fast terminal sliding mode control is used to design the virtual torque controller. Theoretical analyse and simulation results test the feasibility and validity of this control method.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
