The study on human walking gait analysis system for the design of walking power-assisted robot
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1227
- Название документа: The study on human walking gait analysis system for the design of walking power-assisted robot
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMA.2009.5246058
- Изобретатель/автор: Yali Han, Xingsong Wang, Jianqin Niu, Chunqian Fu
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Southeast Univ., Nanjing, China
- Дата публикации документа: 2009-09-18
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Walking power-assisted robot is a wearable exoskeleton leg for augmentation of the human walking ability. It is anthropomorphic, parallels to the human lower limbs and interfaces to the human via shoulder straps, waist belt, thigh cuffs, and a shoe connection such that the geometry of the human and the machine approximately match one another. It is important and necessary for analyzing the human walking gait in order to reality the power-assisted robot walking coincident with the operator, and human walking gait data will provide some useful bases for the design of power-assisted robot. So in this paper we focus on introducing the walking gait analysis system which we have developed.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter