The range of wrenches that can be statically exerted by a force replication device
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1506
- Название документа: The range of wrenches that can be statically exerted by a force replication device
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROMAN.1994.365923
- Изобретатель/автор: Bergamasco, M., Allotta, B.
- Правопреемник/учебное заведение: ARTS Lab., Scuola Superiore S. Anna, Pisa
- Дата публикации документа: 2002-08-06
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The paper deals with the preliminary treatment of the problem of the determination of the relationship between the kinematics and the effective set of wrenches that a mechanical device can exert on the limbs of a human operator. The definition of force replicating devices (FRDs) is given together with a first classification related to their topological features. The analysis of force replication is initially carried out by considering the kinetostatic analysis for a generic mechanical device: the set of replicable wrenches is calculated on the basis of its kinematics properties. Examples are gives by considering two different types of FRD. The aim of the research is the determination of the kinematics features of an ideal FRD capable of replicating the desired set of wrenches to the specific human body part
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter