http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

The hand force feedback: analysis and control of a haptic device for the human-hand

Дата: Сентябрь 26th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1205
  • Название документа: The hand force feedback: analysis and control of a haptic device for the human-hand
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSMC.2000.885979
  • Изобретатель/автор: Frisoli, A., Bergamasco, M., Bargagli, F., Avizzano, C.A.
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO, Scuola Superiore S Anna, Pisa, Italy
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The hand force feedback system is an anthropomorphic haptic interface for the replication of the forces arising during grasping and fine manipulation operations. It is composed of four independent finger dorsal exoskeletons which wrap up four fingers of the human hand (the little finger is excluded). Each finger possesses three electrically actuated DOF placed in correspondence with the human finger flexion axes and a passive DOF allowing finger abduction movements. Each exoskeleton finger has three points of attachment to the operator’s finger (two for the thumb) at the middle of the phalanges. Mechanical fixtures guarantee that just a force perpendicular to the finger and in its sagittal plane is exchanged at each point of attachment. Such force component is sensed and it is actively controlled in feedback. The paper illustrates the design and testing of the controller for the thumbexoskeleton. First the mechanical system is analyzed and the features which influence the controller design, such as the presence of unidirectional tendon transmission, are modeled. Then haptic controllers, i.e. feedback controllers aiming at improving the performance of the device when used as a haptic interface for virtual environments or telemanipulation, are designed and tested experimentally. Finally the experimental results are discussed

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter