http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

SUEFUL-7: A 7DOF upper-limb exoskeleton robot with muscle-model-oriented EMG-based control

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 897
  • Название документа: SUEFUL-7: A 7DOF upper-limb exoskeleton robot with muscle-model-oriented EMG-based control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2009.5353935
  • Изобретатель/автор: Yang Li, Kiguchi, K., Gopura, R.A.R.C.
  • Правопреемник/учебное заведение: Saga Univ., Saga, Japan
  • Дата публикации документа: 2009-12-15
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper proposes an electromyography (EMG) signal based control method for a seven degrees of freedom (7DOF) upper-limb motion assist exoskeleton robot (SUEFUL-7). The SUEFUL-7 is able to assist the motions of shoulder vertical and horizontal flexion/extension, shoulder internal/external rotation, elbow flexion/extension, forearm supination/pronation, wrist flexion/extension, and wrist radial/ulnar deviation of physically weak individuals. In the proposed control method, an impedance controller is applied to the muscle-model-oriented control method by considering the end effector force vector. Impedance parameters are adjusted in real time by considering the upper-limb posture and EMG activity levels. Experiments have been performed to evaluate the effectiveness of the proposed robotic system.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter