http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Study on Lower Extreme Virtual Carrying Robot System Movement Control

Дата: Сентябрь 25th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1088
  • Название документа: Study on Lower Extreme Virtual Carrying Robot System Movement Control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AICI.2009.391
  • Изобретатель/автор: Zhang, Yuru, Yang Xiuxia, Liu Aili
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Control Eng., Naval Aeronaut. & Astronaut. Univ., Yantai, China
  • Дата публикации документа: 2010-01-12
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Lower extremity exoskeleton intelligent carrying system is a new concept human-machine intelligent robot system. To provide a virtual experiment platform for the system, virtual prototyping technique is used to build up a human-machine carrying exoskeleton system, which is benefit to study the kinematics and dynamics characteristics, speed up the development of prototype. The dynamic model of exoskeleton for the integral movement is established, and the virtual joint nonlinear adaptive torque control is provided to complete the walking experiment. Simulation results show the validity of this the virtual platform and the control method.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter