Stiffness control of 2-DOF exoskeleton for brain-machine interfaces
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 685
- Название документа: Stiffness control of 2-DOF exoskeleton for brain-machine interfaces
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2008.4762865
- Изобретатель/автор: Orsborn, A, Heliot, R.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Electr. Eng. & Comput. Sci., Univ. of California, Berkeley, CA
- Дата публикации документа: 2009-01-27
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Previous demonstrations of brain-machine interfaces have shown the potential for controlling a neuroprosthesis under pure motion control, i.e. predicting end effector kinematics from neural ensemble activity. For real world tasks, however, pure motion control lacks the information required for versatile manipulation in which the dynamic interactions of forces and torques between the musculoskeletal system and the environment play a crucial role. Thus, our current efforts aim at enabling a subject using a brain-machine interface to volitionally control the mechanical impedance of the prosthetic device. Here we propose the use of a two-link arm exoskeleton to investigate upper limb stiffness in non-human primates. We show that the device can be used to experimentally measure end-point limb stiffness, as well as to control the stiffness when the exoskeleton is used in slave-robot mode. Experimental results show that this platform allows for both stiffness measurement and control of the robotic device.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter