http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Simulation Research of Exoskeleton Suit Based on Sensitivity Amplification Control

Дата: Сентябрь 19th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 354
  • Название документа: Simulation Research of Exoskeleton Suit Based on Sensitivity Amplification Control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICAL.2007.4338780
  • Изобретатель/автор: Zhiyong Yang, Xiuxia Yang, Wenjin Gu, Lihua Gui
  • Правопреемник/учебное заведение: Naval Aeronaut. Eng. Inst., Yantai
  • Дата публикации документа: 2007-10-08
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Exoskeleton suit is a kind of human-machine robot, which combines the humans intelligence with the powerful energy of mechanism. It can help people to carry heavy load, walking on kinds of terrains and have a broadly apply area. Though manyexoskeleton suits has been developed, there need many complex sensors between the pilot and the exoskeleton system, which decrease the comfort of the pilot. Sensitivity amplification control (SAC) is a method applied in exoskeleton system without any sensors between the pilot and the exoskeleton. In this paper simulation research was made to verify the feasibility of SAC include a simple 1-dof model and a swing phase model of 3-dof. A PID controller was taken to describe the human-machine interface model. Simulation results show the human only need to exert a scale-down version torque compared with the actuator and decrease the power consumes of the pilot.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter