SILVRCLAW III-Advanced Wheel Design and Testing
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1096
- Название документа: SILVRCLAW III-Advanced Wheel Design and Testing
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AERO.2007.352702
- Изобретатель/автор: Wagner, M., Mungas, G.S., Fisher, D., Apostolopoulos, D.
- Правопреемник/учебное заведение: Firestar Eng. LLC, Broomfield
- Дата публикации документа: 2007-06-18
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Enhancing robotic1,2 surface mobility systems are a fundamental Mars Exploration Program goal because many surface-investigation goals require traversing significant distances in widely varying terrain conditions. SILVRCLAW (Stowable, Inflatable, Large, Vectran, Rigidizable, Cold-resistant, Lightweight, All-terrain Wheel) is an inflatable, rigidizable wheel technology that enables compact robotic vehicles to be deployed with significant ground clearance. Such a vehicle could traverse aggressive rocky terrains with a resultant low obstacle density (less than one obstacle per ~100m), travel over chasms with >1m separation, and offer the mission operator the ability to navigate with orbital-imaging resolution (i.e. with Mars Reconnaissance Orbiter’s Highrise telescope). Because of its high intrinsic mobility, SILVRCLAW can negotiate substantial obstacles, thus allowing a robotic rover to climb over obstacles as opposed to driving around them. Such capability could dramatically increase terrain access and rover range for a given weight class. In previous work, we reported on the development and initial testing of a SILVRCLAW exoskeleton wheel shell for purposes of understanding mobility performance and wear in Mars-like simulants. In this work we discuss environmental testbed results of a new cleated SILVRCLAW exoskeleton shell and the current development of a prototype deployable SILVRCLAW.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter