Shoulder mechanism design of an exoskeleton robot for stroke patient rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 498
- Название документа: Shoulder mechanism design of an exoskeleton robot for stroke patient rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975505
- Изобретатель/автор: Pyung Hun Chang, Min Kyun Sohn, Ji-hyeon Shin, Donghan Koo
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., KAIST, Daejeon, South Korea
- Дата публикации документа: 2011-08-12
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Dept. of Mech. Eng., KAIST, Daejeon, South Korea
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Shoulder girdle movement is critical for stabilizing and orientating the arm during daily activities. During robotic arm rehabilitation with stroke patients, the robot must assist movements of the shoulder girdle. Shoulder girdle movement is characterized by a highly nonlinear function of the humeral orientation, which is different for each person. Hence it is improper to use pre-calculated shoulder girdle movement. If an exoskeleton robot cannot mimic the patient’s shoulder girdle movement well, the robot axes will not coincide with the patient’s, which brings reduced range of motion (ROM) and discomfort to the patients. A number ofexoskeleton robots have been developed to assist shoulder girdle movement. The shoulder mechanism of these robots, along with the advantages and disadvantages, are introduced. In this paper, a novel shoulder mechanism design of exoskeleton robot is proposed, which can fully mimic the patient’s shoulder girdle movement in real time.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter