Self-Aligning Exoskeleton Axes Through Decoupling of Joint Rotations and Translations
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1138
- Название документа: Self-Aligning Exoskeleton Axes Through Decoupling of Joint Rotations and Translations
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2009.2019147
- Изобретатель/автор: van der Kooij, H., van der Helm, F.C.T., Stienen, A.H.A., Hekman, E.E.G.
- Правопреемник/учебное заведение: Lab. for Biomech. Eng., Univ. of Twente, Enschede
- Дата публикации документа: 2009-06-05
- Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
To automatically align exoskeleton axes to human anatomical axes, we propose to decouple the joint rotations from the joint translations. Decoupling can reduce setup times and painful misalignment forces, at the cost of increased mechanical complexity and movement inertia. The decoupling approach was applied to the Dampace and Limpact exoskeletons.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,368
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
