Robot-assisted gait rehabilitation: From exoskeletons to gait systems
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 4006
- Название документа: Robot-assisted gait rehabilitation: From exoskeletons to gait systems
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/DSR.2011.6026886
- Изобретатель/автор: K.H. Low
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Aerosp. Eng., Nanyang Technol. Univ., Singapore, Singapore
- Дата публикации документа: 2011-09-23
- Страна опубликовавшая документ: Сингапур
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6026
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
In recent years, robotic technologies have been applied to build assistive robots, such as robotic exoskeletons and rehabilitation robots. Based on the clinical considerations, new trends of rehabilitation, like over-ground rehabilitation robots and home-based mobile rehabilitation robots, have emerged by combining both the knowledge from the exoskeleton and the rehabilitation robots. In this article, we review some of the important assistive and rehabilitation robots, in terms of their hardware, actuation, sensory and controls systems. The paper ends with a discussion on the future trends of the rehabilitation robots, especially on clinical-based considerations.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter