Research on Control of an Exoskeletal Ankle with Surface Electromyography Signals
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1299
- Название документа: Research on Control of an Exoskeletal Ankle with Surface Electromyography Signals
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICBBE.2008.653
- Изобретатель/автор: Zhen Zhang, Zhang, Yuru, Yao Songli, Wang Zhen, Qian Jinwu
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mechatron. Eng. & Autom., Shanghai Univ., Shanghai
- Дата публикации документа: 2008-06-03
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper is concerned with a control method of an exoskeletal ankle based on surface electromyographic (sEMG) signals. The sEMG signals of human ankle are introduced first. The muscles which are medial gastrocnemius(MG) and tibialis anterior(TA) are selected by experiments. Then a threshold method of controlling the exoskeletal ankle using sEMG signals is designed. A control system is realized. The sEMG signals are acquired, and sent to the computer. The computer deals with the sEMG signals and generates the control orders. The control orders are passed to the motor controller and drive the exoskeleton to move. At last, through experiment, the control method is verified and the effectiveness of the control system is proved.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter