Research of Dataglove Calibration Method Based on Genetic Algorithms
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1249
- Название документа: Research of Dataglove Calibration Method Based on Genetic Algorithms
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WCICA.2006.1713827
- Изобретатель/автор: Zuwen Wang, Zhongsheng Sun, Jun Li, Gang Bao
- Правопреемник/учебное заведение: Pneumatic Center, Harbin Inst. of Technol.
- Дата публикации документа: 2006-10-23
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Dataglove is an important interface device for dexterous interactions with virtual environments, which should be calibrated before used. Calibration is the initialization of dataglove and establishes a mapping from the sensor values to the joint angles of an articulated hand. For the exoskeleton dataglove, we build a measurement model of the finger flexion angle for human hand based on the theory of four-bar-linkage motion stabilization. The four postures obtained by the standard block are used to calibrate the parameters of the dataglove that are solved by the genetic algorithms (GA). The calibration based on GA has competitive merits, namely, insusceptibility to getting trapped in local extremum and no need of initial values. Experiment verifies that the method is simple and the result is accurate
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter