http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Research of Dataglove Calibration Method Based on Genetic Algorithms

Дата: Сентябрь 26th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1249
  • Название документа: Research of Dataglove Calibration Method Based on Genetic Algorithms
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WCICA.2006.1713827
  • Изобретатель/автор: Zuwen Wang, Zhongsheng Sun, Jun Li, Gang Bao
  • Правопреемник/учебное заведение: Pneumatic Center, Harbin Inst. of Technol.
  • Дата публикации документа: 2006-10-23
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Dataglove is an important interface device for dexterous interactions with virtual environments, which should be calibrated before used. Calibration is the initialization of dataglove and establishes a mapping from the sensor values to the joint angles of an articulated hand. For the exoskeleton dataglove, we build a measurement model of the finger flexion angle for human hand based on the theory of four-bar-linkage motion stabilization. The four postures obtained by the standard block are used to calibrate the parameters of the dataglove that are solved by the genetic algorithms (GA). The calibration based on GA has competitive merits, namely, insusceptibility to getting trapped in local extremum and no need of initial values. Experiment verifies that the method is simple and the result is accurate

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter