http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Repetitive control of rehabilitation robot with multi-channel periodic input signal

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1003
  • Название документа: Repetitive control of rehabilitation robot with multi-channel periodic input signal
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WCICA.2010.5554457
  • Изобретатель/автор: Xing Li, Xiaoke Fang, Liang Dong, Jianhui Wang
  • Правопреемник/учебное заведение: Coll. of Inf. Sci. & Eng., Northeastern Univ., Shenyang, China
  • Дата публикации документа: 2010-08-23
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper analyzes cause of control errors for 5 DOF exoskeleton upper-limb rehabilitation robot. Based on the method of typical repetitive control, let multiple improved repetitive control loops with filtering parallel embed into closed-loop of control system in order to eliminate motion error of rehabilitation robot with multi-channel periodic input signal. The simulation results show that the effect of system tracking is very well and it has higher stability, tracking control purpose is attained.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter