Pulling your strings
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1428
- Название документа: Pulling your strings
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/MRA.2008.927692
- Изобретатель/автор: Sulzer, J.S., Peshkin, M.A., Patton, J.L.
- Правопреемник/учебное заведение: Sensory Motor Performance Program, Northwestern Univ., Chicago, IL
- Дата публикации документа: 2008-09-12
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Our key motivation is the rehabilitation of individuals recovering from stroke or other neurological insult. The torque exerted by a cable-driven joint is the cross product of the line of action of the cable, known as the moment arm, and its tension. The subject of this article delves into this latter, less-studied quantity associated with torque. The concept of moment arm manipulation of a cable-driven joint is introduced, developed, formalized, and then examined with experiments on a physical, single-joint device. This method of moment arm manipulation, referred to as the moment arm manipulation for remote induction of net effective torque (MARIONET), is found to have distinct advantages that make it feasible for home rehabilitation as well as potential outside of the field.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter