Preliminary Experiments on Physiological Gait Movement of the Powered Gait Orthosis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1241
- Название документа: Preliminary Experiments on Physiological Gait Movement of the Powered Gait Orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICBBE.2008.649
- Изобретатель/автор: Zhiguo Feng, Zhen Zhang, Zeyong Tao, Yanan Zhang, Qiyuan Wang, Linyong Shen, Jinwu Qian
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mechatron. Eng. & Autom., Shanghai Univ., Shanghai
- Дата публикации документа: 2008-06-03
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Body weight supported treadmill training (BWSTT) has been confirmed to be an effective gait rehabilitation therapy for patients with locomotor dysfunction of the lower limbs. Powered Gait Orthosis (PGO) is a pair of powered mechanical legs in exoskeleton structure, which can guide the patient’s legs to move in a preprogrammed physiological gait pattern during BWSTT. A prototype of single-leg PGO has been designed and constructed. It has linear actuators at hip and knee joints; it is also instrumented with sensors and encoders. To realize the physiological gait movement of the single-leg PGO, a control platform, a safe protection device, and a set-point gait motion control method have been developed. The effectiveness of the proposed set-point gait motion control method is confirmed by the preliminary experimental results..
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter