Preliminary design of an exoskeleton shoulder joint without dead positions
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1134
- Название документа: Preliminary design of an exoskeleton shoulder joint without dead positions
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSYSE.1990.203106
- Изобретатель/автор: Stanisic, M.M., Canales, L.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Aerosp. & Mech. Eng., Notre Dame Univ., IN
- Дата публикации документа: 2002-08-06
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The effect of a twist dimension on the dexterity of double pointing systems is studied. It is found that as the twist increases from 0° the dexterity of the double pointing system is continually reduced. However a twist dimension of up to 81° allows for a dexterous exoskeleton shoulder joint workspace large enough to accommodate the range of shoulder joint motion in the typical human. This amount of twist greatly simplifies the design of the shoulder joint exoskeleton, allowing room for hardware such as gearing
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
