http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Pattern recognition of electromyography applied to Exoskeleton Robot

Дата: Сентябрь 22nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 662
  • Название документа: Pattern recognition of electromyography applied to Exoskeleton Robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CISP.2010.5646759
  • Изобретатель/автор: Yang Wang, Xiao-dong Zhang, Jianping Zhao, Chen He
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Engine & Energy, Northwestern Polytech. Univ., Xi'an, China
  • Дата публикации документа: 2010-11-29
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Exoskeleton Robot is a robotic-assisted human-machine system, which can provide power to assist the movement of people. This paper aims to find a method of EMG pattern recognition used in Exoskeleton Robot. To the beginning, the EMG power spectrum ratio (PSR) is calculated as the EMG eigenvalue. Then the minimum error-based Bayes decision rule is used to determine the movement intention of human, implemented in Matlab. The research result shows that the power spectrum density rate and the minimum error-based Bayesian decision theory can recognize the EMG on the movement intention of lower extremity exoskeletonwith the advantages of easy reality and fast compute by Matlab.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,371
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter