Passive velocity field control of a forearm-wrist rehabilitation robot
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1075
- Название документа: Passive velocity field control of a forearm-wrist rehabilitation robot
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975433
- Изобретатель/автор: Satici, A.C., Patoglu, V., Erdogan, A.
- Правопреемник/учебное заведение: Fac. of Eng. & Natural Sci., Sabanci Univ., Istanbul, Turkey
- Дата публикации документа: 2011-08-12
- Страна опубликовавшая документ: Турция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents design, implementation and control of a 3RPS-R exoskeleton, specifically built to impose targeted therapeutic exercises to forearm and wrist. Design of the exoskeleton features enhanced ergonomy, enlarged workspace and optimized device performance when compared to previous versions of the device. Passive velocity field control (PVFC) is implemented at the task space of the manipulator to provide assistance to the patients, such that the exoskeleton follows a desired velocity field asymptotically while maintaining passivity with respect to external applied torque inputs. PVFC is augmented with virtual tunnels and resulting control architecture is integrated into a virtual flight simulator with force-feedback. Experimental results are presented indicating the applicability and effectiveness of using PVFC on 3RPS-R exoskeleton to deliver therapeutic movement exercises.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter