Archive for Сентябрь, 2011

Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 936
  • Название документа: Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5979626
  • Изобретатель/автор: Sahbani, Anis, Roby-Brami, A., Morel, G., Jarrasse, N., Crocher, V.
  • Правопреемник/учебное заведение: Institute of Intelligent Systems and Robotics (CNRS - UMR 7222), University Pierre & Marie Curie, Paris, France
  • Дата публикации документа: 2011-08-15
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Robotic exoskeletons can apply forces distributed on the limbs of the subject they are connected to. This offers a great potential in the field of neurorehabilitation, to address the impairment of interjoint coordination in hemiparetic stroke patients. In these patients, the normal flexible joint rotation synergies are replaced by pathological fixed patterns of rotation. In this paper, we investigate how the concept of synergy can be exploited in the control of an upper limb exoskeleton. The long term goal is to develop a device capable of changing the joint synchronization of a patient performing exercises during rehabilitation.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Comparison and evaluation of robotic strength rehabilitation algorithms: Isokinetic, isotonic and shared control method

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3556
  • Название документа: Comparison and evaluation of robotic strength rehabilitation algorithms: Isokinetic, isotonic and shared control method
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 978-1-4577-1698-0
  • Изобретатель/автор: MinKi Sin, Kyu-Jin Cho, DaeGeun Park
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Aerosp. Eng., Seoul Nat. Univ., Seoul, South Korea
  • Дата публикации документа: 2011-09-23
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6024
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Strength rehabilitation is an essential treatment for the patient who has motor control disorder. However the strength rehabilitation process is a labor intensive work therefore many people have found a solution in robotics. Many studies propose various strength rehabilitation robots and control methods. It is well known that the high muscle activation during the rehabilitation process can accelerate the progress of the recovery. However there is little quantitative study about the relationship between the control parameters and the muscle activation. This paper shows how the control parameters affect the muscle activation. We use three control methods; isokinetic, isotonic and shared control, widely used control method in rehabilitation robots. With this result, we suggest a method to adjust the exercise intensity.

Категория: Ищем научные статьи | 3 комментария »

EXOMEN, он же Силовой Экзоскелет в Межвузовской Лаборатории электроники и робототехники

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 934
  • Название документа: EXOMEN, он же Силовой Экзоскелет в Межвузовской Лаборатории электроники и робототехники
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Иван Немцов
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: EXOMEN
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

На ресурсе Межвузовской Лаборатории электроники и робототехники http://robolab.spb.ru/projects есть упоминание о том, что Силовой экзоскелет является одним из проектов этой Лаборатории. У этой лаборатории есть своя группа в контакте по адресу http://vkontakte.ru/club8370895 Рекомендую внимательно отнестись к материалам, размещенным на этих страницах.Я обнаружил там несколько интереснейших лекций.

Категория: EXOMEN | Нет комментариев »

EXOMEN в движении на 3D модели.

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья, Видео
  • Номер документа: 925
  • Название документа: EXOMEN в движении на 3D модели.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Иван Немцов
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: EXOMEN
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

На странице основателя проекта EXOMEN Ивана Немцова http://vkontakte.ru/nemtsov_ivan размещен ролик с моделью изделия в движении.

(далее…)

Категория: EXOMEN | 1 Комментарий »

EXOMEN в базе проектов Зворыкинского проекта носит название Power Armor.

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 921
  • Название документа: EXOMEN на в базе проектов Зворыкинского проекта носит название Power Armor.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Иван Немцов
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: EXOMEN
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

EXOMEN в базе проектов Зворыкинского проекта носит название Power Armor. Страница посвященная данному проекту находится по адресу: http://innovaterussia.ru/member/short/4249

(далее…)

Категория: EXOMEN | Нет комментариев »