Orthotic Hand-Assistive Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 415
- Название документа: Orthotic Hand-Assistive Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/NEBC.2011.5778523
- Изобретатель/автор: Swift, M., McMullin, E.M., McDonough, M.K., BuSha, B.F., Baker, M.D.
- Правопреемник/учебное заведение: Coll. of New Jersey, Ewing, NJ, USA
- Дата публикации документа: 2011-05-27
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Many people suffer from diseases that impair muscle function, resulting in decreased hand strength and a significant reduction in hand function. The objective of this project is to design and fabricate a powered exoskeleton that assists hand function and reduces the amount of muscular force needed to pinch and grasp. This device will be portable and easily manufactured, consisting of four major sub-systems: a mechanical exoskeleton, forearm support structure, biofeedback sensor array, and motor control system. The exoskeleton will be comprised of aluminum bands incorporated into a tight fitting glove. The mechanical exoskeletonwill be actuated using braided polymer cables attached to three linear actuators via a simple pulley system that connects the most distal finger bands to the motors. The control system of the hand will incorporate a microcontroller that is coded to integrate data from the finger tip sensors to actuate the motors. A light weight, portable battery will be utilized as the power supply.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter