http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

On the design of an exoskeleton for neurorehabilitation: design rules and preliminary prototype

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 916
  • Название документа: On the design of an exoskeleton for neurorehabilitation: design rules and preliminary prototype
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2004.1404330
  • Изобретатель/автор: Vecchi, F., Dario, P., Cattin, E.
  • Правопреемник/учебное заведение: ARTS Lab., Scuola Superiore Sant' Anna, Pontedera, Italy
  • Дата публикации документа: 2005-03-14
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The neurorehabilitation robotics is a promising research field that allows improvements of the therapy effects. Some interesting systems for the neurorehabilitation of the upper limb are based on standard robotic arms and their applicability and effectiveness are based on the presence of patient’s residual motor control synergy. On the other side, the exoskeletons overcome the single joint control allowing the full control of the arm kinematics. This paper presents the first results obtained at ARTS lab for the development of an exoskeleton for upper limb, starting from one of its building block that is a stand-alone active orthesis for functional assessment of the human wrist. We are addressing the design with a biomechatronic approach, based on an extensive analysis of the state-of-the-art. The design rules of sensorized wrist orthesis for functional assessment of the wrist and its first prototype are presented.

Категория: Ищем научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “On the design of an exoskeleton for neurorehabilitation: design rules and preliminary prototype


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter