http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

NTUEXO arm: SEMG-force based acquisition for a haptic system

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1050
  • Название документа: NTUEXO arm: SEMG-force based acquisition for a haptic system
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMECH.2004.1364492
  • Изобретатель/автор: Qing Li, Leong-Yeo Wai, Heng, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Acad.Eng., NTU, Singapore
  • Дата публикации документа: 2004-12-13
  • Страна опубликовавшая документ: Сингапур
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Surface electromyogram (SEMG) signal driven exoskeleton system is now gaining more research interests due to the promise of offering a faster response haptic system than the traditional position or force driven exoskeleton system. However, the technology to control and drive the exoskeleton system using myosignal is still not well established. The major problem of implementing the SEMG signal into the system comes from its naturally random and inconsistence properties. This research work investigates the optimal use of SEMG signal acquisition to drive an exoskeleton system. Two major criteria are identified as the essential conditions for the acquired SEMG signal as being suitable for driving an exoskeleton system robustly. Firstly, the magnitudes of measured SEMG signals have to show significant positive changes with increasing of external load. Secondly, the patterns of SEMG signal are required to be consistent for a particular muscle action. The former part of this paper shows some essential procedures for satisfying the first criteria along with the different configurations of the experimental set-up that were performed. The results were compared so as to determine the best settings for the SEMG signal recording in order to obtain the consistent muscle activity measuring in Biceps Brachii and Brachioradialis muscles.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter