Novel design of a three degrees of freedom hip exoskeleton based on biomimetic parallel structure
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 633
- Название документа: Novel design of a three degrees of freedom hip exoskeleton based on biomimetic parallel structure
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CSAE.2011.5953292
- Изобретатель/автор: Zhen Gao, Min Pan, Dan Zhang
- Правопреемник/учебное заведение: Fac. of Eng. & Appl. Sci., Univ. of Ontario Inst. of Technol., Oshawa, ON, Canada
- Дата публикации документа: 2011-06-14
- Страна опубликовавшая документ: Канада
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The novel design of a three-degree of freedom (DOF) parallel robotic structured hip exoskeleton is introduced in this research. Anexoskeleton for walking typically is developed as an auxiliary mechanism which is used for the entire leg. This paper presents a biomimetic parallel manipulator which is only for the hip. An exhaustive mobility analysis and inverse kinematic solutions are derived in closed form, and the Jacobian matrix is derived analytically based on a primary prototype. These kinematic analyses verified the structure of the CAD design.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter