Muscle-model-oriented EMG-based control of an upper-limb power-assist exoskeleton with a neuro-fuzzy modifier
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 370
- Название документа: Muscle-model-oriented EMG-based control of an upper-limb power-assist exoskeleton with a neuro-fuzzy modifier
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/FUZZY.2008.4630520
- Изобретатель/автор: Qilong Quan, Kiguchi, K.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Saga
- Дата публикации документа: 2008-09-23
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Many studies on power-assist exoskeleton robots have been carried out in order to assist daily activities and/or rehabilitation of physically weak persons. EMG-based control is one of the most effective control methods to realize the power-assist with theexoskeleton based on userpsilas motion intention. In this paper, a muscle-model, which is adjusted by a neuro-fuzzy modifier according to the userpsilas upper-limb posture, is introduced to realize an effective EMG-based controller of the power-assistexoskeleton. Force/torque generated between the userpsilas wrist part and the tip of the exoskeleton is used to train the neuro-fuzzy modifier. The effectiveness of the proposed control method was evaluated by performing experiment.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter